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软体机器人[编辑]


概述
软体机器人是一种新型柔韧机器人,利用3D打印技术制作,依靠智能材料、化学反应驱动,可弯曲、变形,更好地适应环境。

起源:

因为传统机器人的刚性材料大都经不起撞击,科学家们从自然界汲取灵感,想要创造出远比那些传统的金属制同类更加灵活和多功能的机器人,这样就能解决机器人在很多极端环境下的场景应用。

2016年3月,哈佛大学的研究人员开发出了一个平台,用于创建带嵌入式传感器的 3D 打印柔性机器人,这些传感器可以检测运动、压力、触摸和温度。研究人员称其为软机器人领域的“基础性进展”。

2016年8月,哈佛大学的生物工程研究所成功研发出首个全软体机器人“Octobot”,这款机器人在保持柔性的同时集成了需要的一切,包括了运动器,控制系统和功能系统,突破了以往软体机器人无法整合电源和控制硬件的难题。

简介:

软体机器人是一种柔性仿生机器人,主要依靠在电、光、热、催化剂等外界激励下表现出特有功能响应的智能材料驱动,再利用3D打印技术把传感器、电路组件嵌入结构中,使它具有功能性。

功能:

软体机器人有很大变形空间,能够更好地适应各种环境,在受到一定外力冲击时也不会坏掉,而且它们还可以穿过狭小、不规则的空间,这在医疗、军事以及探测领域都能派上用场。

参考资料: 百度百科、哈佛大学研发首个软体机器人:全方位机器人时代正在到来、哈佛大学开发出可以感知运动、压力和温度的3D打印软体机器人、软体机器人结构机理与驱动材料研究综述
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合作编辑: 周一倩 

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创建者: 周一倩

最近更新:2018/5/27 5:35:53

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