命令式编程（英语：Imperative programming），是一种描述计算机所需作出的行为的编程典范。几乎所有计算机的硬件工作都是命令式的；几乎所有计算机的硬件都是设计来运行机器代码，使用命令式的风格来写的。较高端的命令式编程语言使用变量和更复杂的语句，但仍依从相同的典范。菜谱和行动清单，虽非计算机程序，但与命令式编程有相似的风格：每步都是指令，有形的世界控制情况。因为命令式编程的基础观念，不但概念上比较熟悉，而且较容易具体表现于硬件，所以大部分的编程语言都是命令式的。
大部分的高级语言都支持四种基本的语句：
运算语句一般来说都表现了在存储器内的数据进行运算的行为，然后将结果存入存储器中以便日后使用。高端命令式编程语言更能处理复杂的表达式，可能会产生四则运算和函数计算的结合。
循环语句容许一些语句反复运行数次。循环可依据一个默认的数目来决定运行这些语句的次数；或反复运行它们，直至某些条件改变。
条件分支语句容许仅当某些条件成立时才运行某个区块。否则，这个区块中的语句会略去，然后按区块后的语句继续运行。
无条件分支语句容许运行顺序转移到程序的其他部分之中。包括跳跃（在很多语言中称为Goto）、副程序和Procedure等。
循环、条件分支和无条件分支都是控制流程。
早期的命令式编程语言都是计算机本身的机械语言。在这些语言中，指示非常简单，令硬件的运行更容易，却阻碍了复杂程序的设计。1954年开始开发的FORTRAN，是首个在复杂程序的设计中除掉机器代码的编程语言。它是编译型的编程语言，容许命名变量、复杂的表达式、副程序和其他功能，这些功能现在在命令式语言中都非常普遍。后来的二十年中，可以看到大量的其他高端命令式编程语言出现。在1980年后，面向对象编程有迅速的发展；面向对象编程语言均有着命令式的风格，但增添了支持对象的功能。
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