1960年，英国首次申请加入欧盟前身的欧洲经济共同体（EEC），遭法国总统戴高乐否决。
1973年，英国首相希斯（Edward Heath）重启加入欧共体谈判，终成为成员国。
1975年，英国首相威尔森（Harold Wilson）举行公投，决定英国继续留在欧共体。
1984年，英国首相撒切尔夫人（Margaret Thatcher）成功令欧共体同意英国预算贡献获得部分退款。
1997年，英国首相布莱尔（Tony Blair）计划在1997年后加入使用欧洲单一货币欧元，遭到当时财政大臣戈登布朗（Gordon Brown）阻止
由于历史与地理原因，19世纪晚期以来，英国一直奉行对欧洲大陆事务不干预政策，被称为“光荣的孤立”。“疑欧”的历史传统以及和欧洲大陆经济发展相异的模式使英国长期和欧洲大陆若即若离。在“疑欧”人士看来，欧盟未来的一些政策趋势可能损害到英国的利益。而欧债危机的蔓延，不仅使英国的疑欧之心快速发酵，也加快了脱欧脚步。与此同时，欧盟其他国家的民众也对英国渐生不满，认为英国不仅否决欧元，不参加欧盟的危机救助方案，还反对一切金融监管政策，因此英国脱欧对欧盟的发展来说反而是好事。双方的相互信任已经降到历史低点。
英国并非欧元区国家，可以发行自己独立的货币，有利保持其出口竞争力，拥有自主的财政政策。但这使英国很难真正地加入欧洲大陆的事务处理。尤其是欧债危机的关键时期，由于各种利益分歧明显，脱欧的声音也甚嚣尘上。
英国保守党内部也有欧洲怀疑派，不仅如此，还认为欧盟内部的政策对于欧盟有负面作用，未来一些政策趋势也可能损害到英国的利益。而欧债危机的蔓延，不仅使英国的疑欧之心快速发酵，也加快了脱欧脚步 。
与之相对应，欧盟其他国家民众对英国的“不可靠”也日渐不满，认为英国作为欧盟的一员，在融入欧盟的过程中却表现消极，一直扮演着拖后腿的角色：它不仅否决欧元，不参加欧盟的危机救助方案，不为缓解危机出力，还反对一切金融监管政策，因此英国“出局”对欧盟的发展来说反而是好事，其他成员国在整合过程中受到的阻力会更小。双方的相互信任已经降到历史低点。
民调显示，英国保守党的支持度一蹶不振，卡梅伦的“脱欧公投”言论或有助于其重新获得部分流向支持脱欧的独立党的选票。卡梅伦亦希望以此作筹码与欧盟谈判，获得对英国更为有利的成员国条件，意图在欧盟内分得更大一杯羹。
2013年1月23日，英国首相卡梅伦正式就英国与欧盟关系前景发表讲话。卡梅伦承诺，如果他赢得预定于2015年举行的大选，会在一年内批准所需法律，制定与欧盟关系的新原则，然后就脱欧问题举行全民公投，让人民有机会选择继续留在或退出欧盟。卡梅伦称，如果欧盟不采取措施解决核心问题，英国将有可能退出该组织。当时预计公投在2017至2018年间举行 [10] 。
2013年1月29日至2月6日，英国《金融时报》进行了一项名为假设明天就举行英国去留欧盟的公投，共有2114名成年人参加。民调结果显示， 50%的英国人对举行全民公决表示赞同，21%的受访者表示反对。不到一半的受访者（45%）认为，欧盟成员国资格对英国有利，而34%的英国人持相反观点。2000余名受访者中有一半表示，会投票赞成英国脱离欧盟，33%的受访者表示会投票赞成留在欧盟。47%的脱欧支持者表示，如果英国能在与欧盟合作伙伴的谈判上捍卫自己的权益，那么“可能”改变主意。绝大多数受访者希望欧盟改变在移民和司法领域的政策。该民调结果显示，英国民众支持退出欧盟情绪正在扩散 [10] 。
2015年1月4日，英国首相卡梅伦表示，如果有可能，将原计划于2017年进行公投提前举行。公投必须在2017年年底前举行。如果能早点进行更好。越快履行重新谈判的承诺举行公投越好。
2015年3月17日，英国首相卡梅伦表示，如果他赢得5月的选举，那他将英国欧盟成员国地位公投提前到2015年的可能性“很小”。卡梅伦承诺重新协商英国与欧洲的关系，包括移民等问题，然后在2017年以前举行公投，希望防止对欧盟的怀疑情绪上升，这样的情绪导致一些保守党选民转投反欧盟的英国独立党。
“脱欧”公投投票于英国当地时间2016年6月23日上午7点（北京时间6月23日下午3点）开始。此次投票将持续15小时，公投结果将直接影响英国未来是否留在欧盟。
最新民意调查显示，“留欧”和“脱欧”的支持率不相上下，悬念看来要留到最后一刻。除了加大公投本身的难以捉摸的程度，还给全球市场平添了一层不确定性。 最终的计票结果，支持脱欧选民票数17,176,006票，占总投票数52%。支持留欧选民票数15,952,444票，占总数48%。
26日，由于不满英国脱欧公投结果，当地民众发起联署签名请愿，要求英国议会重新考虑这次公投的有效性，呼吁二次公投。
2018年6月12日和13日，英国议会下院就《退出欧盟法案》进行辩论，并就上院提出的一系列修正案进行表决。令特雷莎·梅政府欣喜的是，议会下院否决了多项对政府不利的修正案。
“府院”之争
2018年6月19日，下院议员以324票反对、298票支持的结果否决了这一修正案。在另一个重要表决中，下院议员以327票反对、126票支持的悬殊结果否决了上院提出的“英国在‘脱欧’后继续留在欧洲共同市场内”的修正案。此外，下院议员以326票反对、301票支持的微弱优势否决了上院提出的“将2019年3月29日正式‘脱欧’日期从法案中删除”的修正案。
2018年9月21日，英国伦敦，英国首相特蕾莎·梅发表“脱欧”声明。
签署脱欧协议
2018年11月15日，欧洲理事会主席图斯克称将于11月25日在布鲁塞尔召开英国脱欧峰会，并签署脱欧协议。
2018年11月25日上午，欧盟除英国外的27国领导人一致通过了英国“脱欧”协议草案。27个成员国领导人齐聚布鲁塞尔举行峰会，峰会的议题是对于英国脱欧协议草案进行表决，并最终通过该协议 。
2016年7月9日，英国政府正式拒绝了逾412.5万人发起的举行第二次退欧公投的请愿。英国外交部代表官方表示，首相和政府均已经明确，必须尊重此前公投的结果。目前政府正在为退欧步骤做准备工作，确保英国民众利益得到最好的保证。
在英国公投结果公布当天就有人在英国议会网站发起二次公投请愿，随后的签名人数高达400万人，创英国请愿签名人数最高纪录。按照惯例，如果请愿签名超过10万，英国议会就需要考虑就此进行讨论。
2016年11月3日，英国高等法院裁定，政府在正式启动“脱欧”程序前需经议会批准。此前，包括女商人吉娜·米勒在内的反对人士控告英政府，认为如果不经过议会投票程序而启动脱欧属非法。
2017年2月1日晚，英国议会下议院投票通过政府提交的“脱欧”法案，授权首相特雷莎·梅启动“脱欧”程序。英国将在3月底之前触发《里斯本条约》第50条，正式开启“脱欧”谈判。英国外交大臣鲍里斯·约翰逊表示，这是一次历史性投票，压倒性多数通过法案让英国的脱欧谈判迈向前进。
2017年2月1日，经过两天辩论，英国议会下院1日晚投票决定支持政府提交的“脱欧”法案，授权首相启动“脱欧”程序。
2017年3月16日，英国女王伊丽莎白二世批准“脱欧”法案，授权英国首相特雷莎·梅正式启动脱欧程序。
脱欧谈判
2017年3月20日，英国首相府新闻发言人对外公布，英国决定将于3月29日向欧盟正式递交脱欧申请，启动里斯本条约第50条开始脱欧谈判。
2017年3月29日，英国首相特雷莎·梅致函欧盟，正式开启英国“脱欧”程序。英国驻欧盟大使已将“脱欧”函递交欧洲理事会主席图斯克。
2017年11月10日，为期两天的欧盟和英国第六轮“脱欧”谈判在布鲁塞尔结束，双方未就“分手费”、公民权利和英国与爱尔兰边界等核心议题取得实质性进展。欧盟方面向英国下达“最后通牒”，要求英国在两周时间内就“分手费”问题作出明确回复，否则无法“解锁”包括贸易协议在内的第二阶段谈判。虽然第六轮“脱欧”谈判无果而终，但双方在幕后保持密切接触，取得一些进展。
2018年3月19日，欧盟与英国就2019年3月英国脱离欧盟后为期两年的过渡期条款达成广泛协议。该协议仍需要欧盟脱欧首席谈判代表巴尼尔和英国脱欧大臣戴维斯的签字。在广泛达成的协议中，英国在2020年前将继续执行欧盟的所有规则，但在未来决定中并无话语权。
2018年4月18日，英国上议院通过一项修正案，要求政府在与欧盟“脱欧”谈判中为留在欧洲关税同盟作出努力 。
2018年4月23日 英国上议院通过一项《退出欧洲联盟法案》修正案，要求英国在“脱欧”后法律体系中保留《欧盟基本权利宪章》 。
2018年6月12日，英国下议院以324-302票通过了反对上议院有关《退出欧盟法案》的110号修正案
2018年6月20日，英国上议院表决通过政府提出的《退出欧洲联盟法案》，确立明年3月29日正式退出欧盟后的法律框架，废止欧盟法规在英国法律体系中的优先权。法案只待女王签署即可生效 。
2018年6月26日，英国女王伊丽莎白二世批准了英国首相特雷莎·梅最重要的脱欧法案，结束了围绕该法案长达数月的辩论。该法案将正式结束英国的欧盟成员国身份。
建立新自贸区
2018年7月6日晚6点52分，英国首相特雷莎·梅宣布，内阁已就英国脱欧后与欧盟的关系问题达成一致意见。具体来说，这一成果意味着，英国政府内阁成员一致同意将与欧盟建立一个新的“自由贸易区”，并支持设立“联合关税区”。
2018年7月9日，综英国广播公司（BBC）、今日俄罗斯等媒体报道，英国脱欧事务大臣戴维斯已经辞职。其办公室已经确认此事，辞职即刻生效。同日，英国首相特雷莎梅接受了鲍里斯·约翰逊的辞职。
2018年7月10日，英国执政党保守党另两名高层人员递交辞呈，原因是与党领袖、英国首相特雷莎·梅政见不合。
发布脱欧白皮书
2018年7月12日，英国已经发布脱欧白皮书，特雷莎·梅表示，这将为脱欧进程提供一个有原则性且有实践性的方向。
2018年7月16日，英国议会下院以318票赞成、285票反对的表决结果通过“（跨境贸易）征税法案”，英国首相特雷莎·梅提出的英国脱离欧洲联盟总战略由此保持基本稳定。
英国最大的反对党工党及执政党保守党先后召开年度会议，“脱欧”成为争论的焦点。在英国首相特雷莎·梅此前提出的“脱欧”方案遭欧盟否决的背景下，英国两大政党并未就“脱欧”提出更具有吸引力的新方案。一方面，保守党内部围绕特雷莎·梅提出的“脱欧”方案出现了严重分裂；另一方面，工党抓住英国国内对于“脱欧”乱局的不满，计划推动提前大选和针对“脱欧”的“二次公投”。此外，北爱尔兰边境问题也是英国与欧盟目前存在分歧的敏感的问题之一。在距离英国正式脱离欧盟不足6个月的时间点，英国将以何种形式“脱欧”，成为一个巨大的未知数。
卡梅伦的脱欧言论在英国国内引起不满。同属联合政府的英国自民党向来亲欧，副首相克莱格（Nick Clegg）已表态不认同英国脱欧，认为此举将损害英国经济。
在野工党亦批评他将投资者对英国的信心以及伦敦作为世界金融中心的地位置于危险位置。
独立党领袖Nigel Farage曾表示，如果像预期般那样大选中没有明显的赢家，独立党将与卡梅伦达成协议让他组阁。卡梅伦在接受ITV《早安英国》电视节目采访时给该前景泼了冷水。 [12]
德国外长希望英国能以积极的态度留在欧盟，而不是选择对其有益的方面，对欧盟通过的协议挑三捡四。欧洲需要继续加强一体化程度，而不是分裂。
法国政府发言人也表示，法国总统希望英国留在欧盟，但他指出，作为欧盟的一分子，需要履行其成员国义务，对于所有成员国而言，团结是必须的原则，否则欧盟发展将存在问题。
“卷福”本尼迪克特·康伯巴奇、“海盗女”凯拉·奈特莉、裘德·洛等282名英国演员、作家和创意产业名人于2016年5月20日在英国《每日电讯报》发表公开信，呼吁民众在6月的脱欧公投中支持英国留在欧盟。他们在信中表示，脱欧将重创英国的创意产业。 [37]
2018年7月12日，英国政府公布一份新的“脱欧”方案，称英国将向欧盟建议在“脱欧”后设立“英国-欧盟货物自由贸易区”。英国舆论普遍将其解读为“软脱欧”。
这份新“脱欧”方案提出，英国将退出欧盟关税同盟与欧洲共同市场，并将因此获得与世界其他地区商签贸易协议的灵活性。到2020年“脱欧”过渡期结束时，结束英国与欧盟间人员自由流动，但同时强调“会考虑英欧关系的深度及其人员交往的紧密程度”，并采取相关措施。
英国“脱欧”事务大臣多米尼克·拉布当天表示，这份名为“英国与欧盟未来关系”的新方案既尊重了英国民众在“脱欧”公投中的选择，又规划了一种“有原则的、切实可行的脱欧方式”。这是一份新的详细的建议，旨在为英国和欧盟之间建立一个有原则、务实和雄心勃勃的伙伴关系。这基于我们共同的历史，也是为了更加美好和充满希望的未来，建立起持久的、相互受益的双边关系。
然而，英国国内要求退出欧盟关税同盟与欧洲共同市场的“硬脱欧派”批评这一方案实质是对“脱欧”誓言的背叛，认为“英国-欧盟货物自由贸易区”的设立等措施将导致英国继续受欧盟贸易规则限制，无法真正实现“独立”。
这份方案此前曾在内阁讨论，时任“脱欧”事务大臣戴维·戴维斯和外交大臣鲍里斯·约翰逊因对方案不满而辞职。下一步方案将交付议会辩论。按照此前安排，英国将于明年3月29日正式退出欧盟。 [38]
特朗普建议
2018年7月15日，英国首相特雷莎·梅说，美国总统唐纳德·特朗普建议她起诉欧洲联盟，作为英国脱离这一地区联盟的策略之一。
2018年2月，英国首相特雷莎·梅政府近期正在就“脱欧”后苏格兰、威尔士和北爱尔兰地区的自治权安排与三地政府磋商并起草相关议案。中央政府26日暗示，国内应就“脱欧”达成一致，中央政府不会再对三个地区作更多让步。
内阁办公厅大臣戴维·利丁顿当天说，“脱欧”后，苏格兰、威尔士和北爱尔兰三地自治政府将享有欧盟“返还”的绝大部分已下放权力，但在事关国家利益、国民安全、国内市场整体性的事务领域，英政府将保留立法控制权。
利丁顿这番表态引发苏格兰和威尔士不满。英国苏格兰政府欧盟谈判部部长迈克尔·拉塞尔说：“无论他们如何粉饰，真实情况是英国政府试图利用‘脱欧’掌控已经下放的权力。”
威尔士政府说，威尔士政府和支持权力下放的威尔士民众无法接受中央政府的法律草案。
维持现状
2018年2月，英国苏格兰政府和威尔士政府27日说，将向各自议会提交“延续性议案”，为维护自治权作准备。拉塞尔当天对苏格兰地方议会说，“延续性议案”的目的是确保“脱欧”后苏格兰维持现有自治权，“给政府和议会相应权力，确保目前所遵循的欧盟法律持续生效”。
英国首相特雷莎·梅的发言人27日说，将继续与地方政府对话，讨论“脱欧”以后的安排。梅的政府需要在夏季之前与苏格兰和威尔士地方政府达成协议，以求“脱欧法案”在英国议会如期通过。
英国议会将部分立法权下放给苏格兰、威尔士和北爱尔兰地方议会；三地政府享有一定自治权。路透社说，英国议会在属于分权事务的领域立法时，必须先征得地方议会同意，包括教育、医疗、农业和渔业。英国为欧盟成员时，这三个地方政府的农业、渔业政策受欧盟监管。
路透社分析，苏格兰、威尔士、北爱尔兰地方议会对“脱欧”相关法案没有否决权；目前难以判断“延续性议案”能发挥何种法律效用；但罔顾地方意愿可能使中央和地方政府关系更趋紧张，尤其担心刺激苏格兰人的民族情绪，使已经艰难的“脱欧”进程更添风险。
苏格兰地区2014年就“苏格兰脱离英国独立”举行公投，最终支持“留英”者以10个百分点优势胜出。2016年英国“脱欧”公投中，经济上深度依赖欧盟的苏格兰地区超过六成投票者选择“留欧”。 [40]
英国退出欧盟，在短期内对英国无疑是有利的。
英国可以立即省下每年需缴纳给欧盟财政的80亿英镑款项。支持英国脱离欧盟的人说，90%的英国经济与对欧盟的贸易无关，但仍然受欧盟规章的掣肘，摆脱欧盟将使英国许多中小企业不受欧盟规章制度的钳制，就业机会可能会因此增多。
失去欧盟成员国的资格，英国难以依托欧盟在欧洲和世界事务中发挥重要作用，其国际地位和影响将大打折扣。
在贸易方面，英国与欧洲向来唇齿相依，有一半贸易额都来自欧洲其他国家。若脱离欧盟恐令英国与欧洲贸易关系受到影响，影响到伦敦国际金融中心及资金避风港的地位，如果大量投资从英国撤出，经济前景或进一步转差。英国国内商界领袖，包括英国首富、维珍集团主席布兰森（Richard Branson）已发出警告，指英国试图与欧盟重新谈判两者关系，可能构成不明朗前景，有损商界利益。
另外，失去在布鲁塞尔、柏林和巴黎的影响力，英国将更加被华盛顿冷落，并且在诸如环境、安全和贸易等众多跨国事务中被边缘化。美国和其他盟友想要英国留在欧盟内部，一旦离开欧盟，英国将有可能成为一个孤立的国家。
2016年6月23日中国外交部发言人华春莹回应称，我们关注英国即将举行的英欧关系公投，尊重英国人民的选择。中方一贯支持欧洲一体化进程，愿意看到一个团结、强大、稳定的欧盟在国际事务中发挥重要的作用。中方重视同英国的关系，愿与英方继续开展在各领域的互利合作。
支持者认为，英国可通过谈判与欧盟达致“友好离婚”，但与欧盟国家仍保持贸易联系。许多支持英国脱离欧盟的人士都非常推崇挪威和瑞士模式，即与欧盟有双边贸易协议，但不成为欧洲经济区的成员，两国可以进入欧盟统一市场，但在农业、捕鱼业、司法和内政事务上不受欧盟的法律约束。
欧洲媒体认为，欧盟大国法国与德国将不会容忍英国对于欧盟条约“挑肥拣瘦”的态度，德国和法国已警告英国不能期望在拥有27个成员国的欧盟“随意挑选自己想要的规则”。欧盟不可能允许退出欧盟的英国享有像挪威和瑞士那样的经贸优惠。
有分析认为，如果英国与欧盟如果就此分道扬镳，势必导致双方利益受损，出于利益角度的考虑，“脱欧”实难真正实现。在经济和贸易上，双方相互依存度极高，一旦英国退出欧盟，不仅英国受损，欧盟其他成员国也将蒙受交易成本上升的巨大损失。在政治上，英国是安理会常任理事国之一，在其他国际组织和机构中也占有重要地位，欧盟对其还多有借重之处，如果欧盟真有争当世界一极的雄心，在国际事务中还少不了英国的帮衬。同样，一旦欧盟能够从当前的危机中脱困，仍能在相当一段时期内保持其作为世界第一大经济体和最大的发达国家集团的地位，这对于英国来说也是可以利用的巨大资源。
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