1、1986年，Charles Hull开发了第一台商业3D印刷机。
2、1993年，麻省理工学院获3D印刷技术专利。
3、1995年，美国ZCorp公司从麻省理工学院获得唯一授权并开始开发3D打印机。
4、2005年，市场上首个高清晰彩色3D打印机Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。
5、2010年11月，世界上第一辆由3D打印机打印而成的汽车Urbee问世。
6、2013年10月，全球首次成功拍卖一款名为“ONO之神”的3D打印艺术品。
1、三维设计
先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导打印机逐层打印。
2、切片处理
打印机通过读取文件中的横截面信息，用液体状、粉状或片状的材料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出一个实体。
3、完成打印
1、材料的限制
虽然高端工业印刷可以实现塑料、某些金属或者陶瓷打印， 但无法实现打印的材料都是比较昂贵和稀缺的。
2、机器的限制
3D打印技术想要进入普通家庭，每个人都能随意打印想要的东西，那么机器的限制就必须得到解决才行。
3、知识产权的忧虑
如何制定3D打印的法律法规用来保护知识产权，也是我们面临的问题之一，否则就会出现泛滥的现象。
4、道德的挑战
道德是底线。什么样的东西会违反道德规律是很难界定的，如果有人打印出生物器官和活体组织，在不久的将来会遇到极大的道德挑战。
5、花费的承担
3D打印技术需要承担的花费是高昂的。如果想要普及到大众，降价是必须的，但又会与成本形成冲突。
1、设备向大型化发展
目前现有的金属3D打印设备成形空间难以满足大尺寸复杂精密工业产品的制造需求，在某种程度上制约了3D打印技术的应用范围。因此，开发大幅面金属3D打印设备将成为一个发展方向。
2、材料向多元化发展
3D打印仍然需要不断地开发新材料，使得3D打印材料向多元化发展，并能够建立相应的材料供应体系。
3、从地面到太空
NASA是美国政府机构中较早研究使用3D打印技术，已利用3D打印技术生产了用于执行载人火星任务的太空探索飞行器（SEV）的零部件，并且探讨在该飞行器上搭载小型3D打印设备，实现“太空制造”。
4、助力深空探测
3D打印技术的快速发展和远程控制技术为空间探测提供了新的思路。
5、走入千家万户
随着3D打印技术的不断发展与成本的降低，3D打印技术走入千家万户不无可能。