“太空船一号”是一架装有火箭发动机的有翼飞行器（名为“飞船”，实为飞机），由鲁坦（Burt Rutan）以及美国缩尺复合体(Scaled Composites)公司制造。使用“混合式固体火箭引擎”，有双尾翼以及可变的半三角翼机翼，在不同的阶段机翼会变成不同的状态。太空船一号和航天飞机不同，是先由另一架飞机“白色骑士”载上高空后才开始自行飞行。太空船一号的速度还不能超过第一宇宙速度，因此无法进入地球同步轨道，和美军实验飞机X-15比较接近。
太空船一号进行过多次飞行。2004年6月21日，太空船一号完成第一次私人资本人类太空飞行，并且在10月4日，达成两周之内载三个人（或相等重量物品）作两次高度100公里的飞行，而飞机的替换不得超过空重（除燃料之外的重量）10%的条件，因而赢得1000万美元的安萨里X大奖。飞机发展成本估计为2500万美元由美国微软公司创办人之一保罗·艾伦赞助。
美国东部时间2004年6月21日11时15分（北京时间 21日23时15分），由62岁的迈克·梅尔韦尔驾驶的“太空船一号”，平安降落在加利福尼亚州莫哈韦沙漠一家机场的跑道上。
飞船设计者、著名的飞机设计师伯特·鲁坦等数千人，迎接飞船的归来。约一个半小时前，飞船正是在这里，，由一名 飞行员驾驶，同时装载与2名飞行员体重相等的模拟重物，由一架名为“白色骑士”的喷气式飞机搭载升空，开始其历史性的旅程。“白色骑士”在飞抵15千米高空时，释放出“太空船一号”，飞船火箭在发动机点火后，80秒后飞行速度加至马赫数 3（音速的3倍）左右，即约1000米/秒或3600千米/小时，然后垂直攀升至约50千米高空，在火箭引擎关闭后，太空船将再向上“冲”到约距离地面103千米的太空。自重不到3吨的太空船，在这个高度停留了数分钟，期间驾驶员体验到了失重的感觉，失重的过程一直持续至太空船返回约60千米的高空后才宣告结束，在整个飞行期间，“太空船一号”大约有200秒钟处于失重状态。随后，太空船开始降落，这时它的机翼后半部和两个尾翼均向上旋转，直至跟船身成直角，以帮助船体减速。当“太空船一号”重新进入低空后，尾翼将旋转回原来位置，飞行员驾驶着没有任何动力的太空船滑翔，像普通飞机一样降落，在机场水平着陆，完成载人亚轨道飞行。
① 完成亚轨道飞行；
② 采用火箭发动机为动力；
③ 乘载机从空中起飞；
④ 飞行速度达到3倍音速；
⑤ 飞行路线顶点进入100千米以上的太空；
⑥ 产生大约200秒的失重；
⑦ 在空中滑翔，安全着陆。
一百年前，莱特兄弟在1903年12月17日成功地进行了有动力载人飞行， 这次“太空船一号”的飞行成功，也和莱特兄弟一样，开创了新世纪人类航空航天历史的新篇章。对于这次具有划时代意义的飞行，美国航天界给予了高度评价。正在距离地面约360千米的国际空间站执行任务的航天员迈克尔·芬克说：“从某种程度上来说，我们都在太空执行任务，帮助人类离开地球，寻找新的家园。我为他们感到骄傲。” 美航宇局的官员迈克尔·伦贝克则表示：“我们需要伯特·鲁坦这样的具有创新精神的人，因为那些新的想法将把我们带往月球和火星。”
航天事业贵在创新，鳞状复合材料公司的“太空船一号”6月21日的成功上天，当然成为第一个进入太空的私人投资建造的亚轨道飞行器。成功的原因是因为“太空船一号”的设计师、赞助人和试飞员组成的团队是十分出色的，可以说是代表了美国当代的精英。设计师鲁坦曾经设计“旅行者”号飞机，并于1986年首次完成了中途不着陆、不添加燃料的环球飞行壮举。
“太空船一号”设计人鲁坦及赞助人艾伦都表示，他们推出私人火箭飞机主要是结束政府对太空探索的垄断地位，使太空游费用能控制在普通人的财务负担能力之内。在本次活动初期，每次飞行收费10万美元，随着其他太空船在2010年面世，票价最终会降至普通人可接受的程度。这架“太空船一号”上设有三个座位，加上可以重复使用，为今后顺利推出“普通人太空游”开了个好头。这次“太空船一号”虽然成功实现了首飞，但也暴露出不少安全隐患，要实现“普通人太空游”还要有一个过程。
“太空船一号”技术上的创新，都可能用于军事目的。这种亚轨道飞行可以很快用于侦察、监视和对地精确打击。美国军方还正在考虑将它用于国家导弹防御系统的试验。